A Pneumo - ชุดเข็มและ Trocar เป็นเครื่องมือผ่าตัดทั่วไป Trocar และ Cannula มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางตั้งแต่ห้าถึงสิบสองมิลลิเมตร หลอด cannula มีซีลที่ป้องกันการรั่วไหลของก๊าซเงินเฟ้อเมื่อ trocar ถูกลบออกและเครื่องมือส่องกล้องจะถูกแทรกผ่าน ตัวโคลงเป็นอุปกรณ์แยกต่างหากที่มีการสำเร็จการศึกษาสำหรับการเจาะลึกการควบคุมและโต้ตอบกับล็อคหน้าท้อง การทำงานร่วมกันระหว่างองค์ประกอบทั้งสองนี้ทำให้ระบบมีความมั่นคงและการมีส่วนร่วมมากขึ้น
ชุดประกอบ Trocar 10 ประกอบด้วยชุดย่อยหลักสองชิ้น: Atturator Assembly 100 และ Cannula Assembly 1000. ตัวป้องกัน Obturator 106 มีกลไกการล็อคที่ป้องกันการเคลื่อนไหวใกล้เคียงของชุด Cannula กลไกการล็อคประกอบด้วยสมาชิก latch 180, เว็บ 186 และโพสต์อคติคู่ 188
ชุดประกอบ Trocar รวมถึง cannula, obturator และหมวก แอสเซมบลีของ obturator สามารถวางตำแหน่งบางส่วนภายใน cannula โดยทั่วไปแล้วโล่ความปลอดภัยจะรวมอยู่ด้วย กลไกควบคุมการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ของใบมีด obturator กลไกถูกเปิดเผยในสหรัฐอเมริกา Pat ไม่ . 6, 319,266 โดย Stellon และคณะ
ที่อยู่อาศัยที่กว้างขึ้นของปลอกแขน trocar สามารถใช้เพื่อเป็นที่เก็บวาล์วแผ่นพับแม่เหล็กเพื่อให้ก๊าซหน้าท้องอยู่ การจัดเรียงนี้มีประสิทธิภาพในการป้องกันการรั่วไหลของก๊าซ แต่ประสบการณ์ในทางปฏิบัติได้แสดงให้เห็นว่าวาล์วแผ่นพับแม่เหล็กมักจะสูญเสียประสิทธิภาพหลังจากผ่านไประยะหนึ่ง ดังนั้นหากคุณต้องการ trocar ขนาดเล็กสำหรับการผ่าตัดผ่านกล้องให้พิจารณา trocar ที่มีแม่เหล็กหรือข้ามหรือสปริง
ระบบการยึดสนามแม่เหล็กหรือแม็กได้รับการพัฒนาโดยศูนย์การแพทย์มหาวิทยาลัยเท็กซัสเซาท์เวสเทิร์นร่วมกับสถาบันวิจัยระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยเท็กซัสที่อาร์ลิงตัน แนวคิดนี้พัฒนาขึ้นเป็นต้นแบบการทำงานที่รวมระบบกล้องภายใน ระบบได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับใช้ผ่าน Trocar ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 12 -} มันมีศักยภาพที่จะเปลี่ยนวิธีการที่ศัลยแพทย์ดำเนินการผ่านการส่องกล้อง
อุปกรณ์เสถียร 39 สามารถปรับได้จาก 2.5 เป็นเจ็ดเซนติเมตร มันถูกตั้งค่าเป็นสี่เซนติเมตรเพื่อหลีกเลี่ยงเอฟเฟกต์พุ่งพรวด อุปกรณ์จะถูกผลักผ่านช่องท้อง มีการทำแผลเล็ก ๆ และมีการแทรก cannula ผ่านมัน ในระหว่างขั้นตอนเข็มจะผ่านไปอย่างผิดปกติผ่านทางทันสมัยของ Trocar และสัมผัสกับผิว 80
กล้อง MAGS สามารถทำการผ่าตัดช่องท้องในช่องท้องได้ในขณะที่นำเสนอ Retractor เนื้อเยื่อสำหรับการผ่าตัดผ่านกล้อง กล้อง MAGS มีความสามารถในการบรรลุประสิทธิภาพที่เทียบเท่ากับ Trocar คงที่และอาจเกินขีดความสามารถของมัน กล้องแม็กยังช่วยลดอาการปวดผ่าตัด ด้วยกล้อง MAGS การดำเนินการขั้นตอนเดียว - สามารถทำได้โดยไม่ต้องมีแผลเป็น นอกเหนือจากประโยชน์อื่น ๆ กล้อง MAGS ยังได้รับการออกแบบให้เป็นเครื่องมือที่ยอดเยี่ยมสำหรับการผ่าตัดผ่านกล้อง
ศูนย์รวมที่ต้องการอีกอย่างหนึ่งของการประดิษฐ์จะแสดงในรูปที่ . 2 a - 5d Obturator 11 ถูกชดเชยภายใน Trocar 21 และ Pneumo - เข็มอยู่ในตำแหน่งภายใน Trocar Pneumo-Needle 28 ได้รับการรักษาความปลอดภัยในตำแหน่งนักบินโดยสลัก 27 หลังจากนั้น Trocar จะถูกปรับในตำแหน่งศูนย์กลาง
